Il Micro Maestro è un servo controller molto versatile con pin di I/O general-purpose dalle dimensioni molto contenute (21mm×30mm). Supporta tre metodi di controllo: USB per una connessione diretta con il computer, seriale TTL per l'utilizzo con sistemi embedded, e internal scripting per applicazioni integrate, senza bisogno di un controllore esterno. I canali possono essere configurati come uscite servo per utilizzarli con i normali servo RC da modellismo o con gli ESC (electronic speed control), come uscite digitali, oppure ancora come ingressi analogici.

Il segnale per i servo ad alta risoluzione estremamente preciso, con un jitter minore di 200 ns, fa si che questo servo controller sia perfetto per applicazioni ad alte prestazioni come la robotica, e il controllo integrato di velocità ed accelerazione su ciascun canale rende semplice ottenere movimentazioni morbide e senza scatti senza il bisogno per il controller di inviare continuamente un flusso di dati con posizioni intermedie al Micro Maestro. Ogni scheda può essere collegata in cascata con altri controllers Pololu su una singola linea seriale.

E' disponibile sul sito della Pololu un programma gratuito per Windows e Linux per la configurazione ed il controllo della scheda, permettendo in modo semplice di testare e configurare tramite USB il controller, creare sequenze per i movimenti dei servo montati sui robot, e scrivere passo passo e far girare gli script memorizzabili nel servo controller. Il Micro Maestro ha un memoria interna per gli script di 1 KB che permette la memorizzazione delle posizioni sequenziali che dovranno assumere i servo in modo automatico senza bisogno di alcun collegamento con pc o microcontrollori esterni.

Siccome i canali del Micro Maestro possono essere usati anche come uscite digitali general-purpose e come ingressi analogici, essi forniscono un modo semplice per leggere sensori e controllare periferiche attraverso la porta USB del PC; questi canali possono essere usati insieme al sistema di scripting per permettere la creazione di applicazioni autonome che rispondano a stimoli esterni e attivino per esempio dei servo all'arrivo di prefissati eventi.

Caratteristiche principali

• Tre metodi di controllo: USB, seriale TTL (5V), e scripting interno
• Risoluzione del segnale servo di 0.25μs (corrisponde a circa 0.025° per un servo standard)
• Frequenza dell'impulso tra 33 e 100 Hz
• Ampiezza dell'impulso tra 64 e 3280 μs
• Controllo individuale di velocità e accelerazione per ciascun canale
• I canali possono essere configurati a piacere per andare su una posizione specifica all'accensione o durante un errore
• I canali possono essere usati come I/O digitali general-purpose o come input analogici
• Un semplice linguaggio di scripting permette di programmare il controller per effettuare azioni complesse anche dopo la rimozione della connessione USB e seriale
• Programma gratuito per Windows e Linux per la configurazione e la programmazione, creazione e salvataggio di sequenze di movimenti, per la creazione ed esecuzione degli script memorizzati nel servo controller
• Due metodi per scrivere il software per controllare il Micro Maestro dal PC:
  • Virtual COM port rende semplice l'invio di comandi seriali da qualunque ambiente di sviluppo che supporta la comunicazione seriale
  • Pololu USB Software Development Kit (scaricabile dalla resources tab del sito Pololu) permette l'uso di comandi USB nativi più avanzati e include programmi di esempio in C#
• Caratteristiche della serialeTTL:
  • Supporta 300 – 200'000 bps nel fixed-baud mode, 300 – 115'200 bps nell'autodetect-baud mode
  • Supporta contemporaneamente il protocollo Pololu, che da accesso a funzionalità avanzate, e il più semplice protocollo Scott Edwards MiniSSC II (non c'è bisogno di configurare il dispositivo per la scelta del protocollo)
  • Può essere collegato in catena con altri controller Pololu usando una singola linea di trasmissione seriale
  • Può funzionare come un generico adattatore USB / seriale TTL per progetti controllati da PC
• La scheda può essere alimentata dalla USB, tramite un Cavo USB da USB-A a USB-Mini-B 1.80mt, oppure da una batteria esterna da 5 – 16 V, e la tensione 5V regolata è resa disponibile in uscita per l'utente
• Dimensioni compatte di solo 2.1mm × 30mm, pesa solamente 4.8 g con i connettori
• Firmware upgradabile.

La faccia posteriore della scheda riporta i nomi di tutte le connessioni, inoltre i due fori di fissaggio vi permetteranno di assemblare in modo sicuro il vostro progetto.

Contenuto della confezione

Il Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller viene fornito in kit di montaggio: i componenti SMD sono preassemblati, mentre il connettore strip maschio incluso nel kit NON è presaldato.

La confezione contiene:

• 1x scheda Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
• 1x connettore strip maschio 1x10 dritto
• 1x connettore strip maschio 3x6 dritto

Per maggiori dettagli tecnici, fare riferimento al Datasheet del Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller.

Servizio di saldatura Through-hole

Abbiamo attivato il servizio di saldatura e collaudo schede elettroniche.
Su richiesta, i nostri Tecnici provvederanno alla saldatura through-hole dei 
prodotti in kit di montaggio acquistati presso il nostro e-Store.
Il servizio di saldatura, disponibile al seguente link,
dovrà essere acquistato separatamente.

Per informazioni contattare il nostro Centro Assistenza al numero 0773/631858
oppure via mail all'indirizzo assistenza@robotstore.it
 

Documentazione

• Manuale d'uso
• Libreria Arduino
• Drivers Windows e Software
• Altri downloads
• Datasheet
• Schema elettrico